"... amigo "tadferreira" ele possui dois fios conectados nos pinos 13 e 14 que na tabela indicam Speed e IGN respectivamente, e já no ..."
Esses sinais nada tem a ver com a câmera de ré. SE o menavrus habilitou a câmera a nível de software, o que falta a a ligação no hardware.
Para tal é necessário a ligação da saída de video da câmera nos pinos 22 e 10 conforme a imagem abaixo:

O pino 3, é que vai habilitar a entrada de video do MediaNav (ele funciona como um interruptor), colocando +12VDC nesse pino, a entrada no pino 10 passa a receber o sinal de video da câmera. O pino 22 é apenas a conexão de massa da câmera com o MediaNav.
O pino 3 pode ser ligado no pino 40 da UCH que fica escondida sob o painel, próximo à alavanca de abertura do capô do carro, automatizando o acionamento da câmera com o engate da marcha ré:

Muito cuidado com as conexões dos pinos 3, 10 e 22. SE mal feitas a câmera não funciona.

Oriente-se pelo tutorial : http://gpsinfo.com.br/viewtopic.php?f=2 ... 795#p49234
Quanto ao método MICON, cuidado com o problema de corromper o botão "Concordo" da função GPS. Pode ser que aconteça ou não... o procedimento foi testado com a versão 4.0.3. Não sei como se comportará com a 4.0.5 e nem se o uso do pacth: navigation_Restore irá reativar o botão. O que pode ser corrompido, é o arquivo de "licença" do iGO capado que vem no medianav. Na versão 4.0.5, o firmware parece lidar de forma diferente com esse arquivo, daí não sei se o uso do navigation_restore irá resolver... e nem mesmo se o procedimento descrito no tutorial (cópia e restauração do DSI_config.bsd) resolverá.
Tente por tua conta e risco.